固態(tài)三維激光雷達模塊

型號：iLiDAR-905

主要靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。相較于傳統(tǒng)的機械激光雷達，固態(tài)激光雷達取消了機械轉動的部分，靠整個發(fā)生器來完成偏轉，實現(xiàn)電子化，不僅能降低物料和量產(chǎn)成本，也能提升產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率和一致性。

多功能的3D LiDAR傳感器具有可靈活適應的視場和可配置的掃描模式。在提供寬闊的視野和遠距離探測的同時，還能保持外觀的小巧和輕便。該傳感器模塊非常適合應用于如車輛自動駕駛、體積測量、無人機應用、智慧交通、社會安防等領域。

  地形測繪

  電力巡檢

  植被監(jiān)測

  礦山測量

  建筑工程

  智慧城市

  支持POE或者24V供電

  適應惡劣環(huán)境，保證高質(zhì)量數(shù)據(jù)

  支持最高800線

  IP65等級外殼，防塵防水

  探測距離長達250m

  小巧輕便，重量僅4.5g

固態(tài)三維激光雷達模塊技術指標：

一般情況下，使用無人機加可見光系統(tǒng)進行地理測繪會很難獲取有樹木或森林遮擋的區(qū)域的真實地面模型。而使用RTK會導致測繪工作量很大。相比之下，模塊可以實現(xiàn)直接獲取最真實的林下地形，是可以穿透植被冠層的測繪系統(tǒng)。

模塊可基于激光點云提取諸如DEM、DSM、DLG等高線、坡度、坡向、紋理粗糙度等重要的地形測繪成果；也可基于外業(yè)采集的三維點云數(shù)據(jù)，快速進行土方量超欠挖分析、獲取測量斷面等，廣泛應用于公路工程、鐵路勘測、城市改造工程等應用。

隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡線方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代電網(wǎng)系統(tǒng)的需求。模塊的出現(xiàn)為電力行業(yè)帶來了革命性的變革。這種技術利用激光測距原理和航空攝影測量原理，可以實現(xiàn)對電力線/桿塔點云的自動分類、電力線路實時工況分析，作業(yè)速度快，外業(yè)工作量小，測量精度高，獲取數(shù)據(jù)量大，自動化程度高，有助于完成輸電線路走廊三維可視化，助力電網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)快速高效的電力線危險檢測和排查。相比傳統(tǒng)的人工巡線方法，機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)不僅大大降低了工作量和危險系數(shù)，而且在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚等特殊時期也能夠順利完成巡線檢查。

在礦山開采過程中，回填礦洞是一個步驟。為了準確估算回填成本，需要對回填體積進行精確測量。傳統(tǒng)的體積測量方式使用全站儀打點，這種方法效率低下且成本高昂。

模塊利用激光測距原理和三維光學測量技術，可以快速地建立礦洞的三維數(shù)據(jù)模型。通過該模型，我們可以精確計算出回填物體的體積，從而實現(xiàn)對回填方量的準確估算。相比傳統(tǒng)的全站儀打點方法，機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)不僅測量速度快、精度高，而且操作簡單、方便攜帶，大大降低了測量成本和時間。

實時、準確地監(jiān)測森林結構參數(shù)和功能變化，是森林資源儲備管理的重要的數(shù)據(jù)基礎和關鍵環(huán)節(jié)。3D三維激光雷達模塊在獲取森林三維結構、反演森林結構及功能參數(shù)方面具有優(yōu)勢，為估算森林參數(shù)（如樹高、胸徑、樹冠、單木個數(shù)、冠蓋度、生物量和材積量等）提供了一種精度高、時效性強的技術手段。

古建筑是文化的重要載體，其保護和修繕對于傳承文化具有重要意義。采用3D三維激光雷達模塊可有效地保護和修復受損的古建筑。這種技術不需要接觸建筑物本身，就可以對古建筑進行測量和記錄，具有優(yōu)良性和可靠性，為古建筑的保護和修復提供了新的手段和思路。